PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化的”大脑”：一种专为工业环境设计的专用计算机，接收按钮、传感器等输入信号，按预先编好的程序逻辑运算，再控制电机、阀门、指示灯等输出设备。简单说，它代替了老式继电器柜里成百上千个继电器的硬接线逻辑，改一行程序就能改控制方案。

PLC由什么组成

CPU模块：执行程序、处理信号的核心；
输入模块（DI/AI）：采集按钮、开关、传感器信号；
输出模块（DO/AO）：驱动接触器、电磁阀、变频器；
电源与机架：供电与模块承载；
编程设备：电脑+编程软件（如西门子TIA、三菱GX Works）。

PLC怎么工作：循环扫描

PLC反复执行三个步骤：读输入 → 执行程序 → 写输出，循环往复，一个周期通常只有几毫秒。这种确定性的循环扫描是它比普通电脑更适合工业控制的原因——动作时序严格可预期。

常见品牌与典型应用

主流品牌：西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔（AB）、施耐德、汇川、台达。应用场景遍及产线控制、包装机械、水处理、电梯、注塑机——只要有”按逻辑自动动作”的需求，基本就有PLC。

和回收的关系

PLC是产线改造与设备淘汰中最有残值的部件之一：小型机回收价100–3000元，中大型CPU可达上万元，停产型号因维修置换刚需反而坚挺。手里的旧PLC怎么卖、值多少钱，见PLC回收一般多少钱（回收热线13728913562，微信iacstar）。

常见问题

PLC和单片机有什么区别？

PLC是成品工业控制器（高可靠、标准化、图形化编程），单片机是芯片级开发件（灵活但需自建电路与程序架构），前者面向工厂，后者面向产品开发。

PLC难学吗？

梯形图编程接近继电器电路逻辑，电气工程师上手很快，通常几周可入门。