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安川伺服的型号编制有固定规律，看懂铭牌就能判断电机和驱动器的规格——这篇用大白话拆解Σ-7系列的命名规则，文末附安川伺服选型手册/产品手册下载。同时星角工控长期回收安川伺服电机与驱动器，回收热线13728913562（微信iacstar），型号拍照即报价。
安川伺服电机型号怎么看（以SGM7G-13A 为例）
- SGM7：Σ-7系列伺服电机（SGM7A为小惯性，SGM7G为中惯性）；
- 13：额定功率1.3kW（数字×100W，如30表示3.0kW）；
- A：设计序号/规格代号，与电压、编码器、轴端配置相关；
- 后缀再带61等数字：进一步区分带不带抱闸、油封、轴端形式。
一句话规律：前四段看系列和功率，后缀看配置。报价时报完整的铭牌串（如SGM7G-13A61），才能准确定价——同是1.3kW，带抱闸和不带抱闸回收价差好几百。
驱动器型号怎么看（以SGD7S-2R8A 为例）
- SGD7S：Σ-7单轴驱动器（SGD7W为双轴）；
- 2R8：额定电流2.8A，对应0.4–1.5kW级电机（如7R6对应3kW级）；
- A：输入电压规格（A=200V级，□A□中的位置另有100V/400V之分）。
安川伺服回收参考价
SGM7A-01A（100W）约150–400元，SGM7G-13A（1.3kW）约600–2000元；SGD7S驱动器按电流规格约400–1800元；电机+驱动器成套出手比拆开单卖高两到三成。老Σ-3/Σ-5系列按成色论，详细行情见伺服电机回收多少钱。
手册下载
Σ-7系列AC伺服驱动器、直驱伺服电机产品手册，安川伺服电机综合选型手册：
下载密码：iacstar
常见问题
不知道型号含义，怎么报价？
直接拍铭牌整串发微信，我们解读后按当日行情报价。
型号是Σ-5老系列还收吗？
收，SGM/G系列老电机按成色计价，驱动器主板完好的也有维修件价值。